RL90环形激光陀螺仪惯性导航仪是一款高性能惯性测量产品。它采用 90 型环形激光陀螺仪和灵活的石英加速度计，确保准确可靠的导航数据。通过细致的误差校准和补偿，该系统可提供卓越的精度。其设计特点，如电磁屏蔽、热平衡、振动模式和密封，保证了优异的环境适用性。RL90在纯惯性导航模式下可实现1.0海里（4小时）的CEP，与GNSS结合使用时可提供小于5米（1σ）的综合导航精度。它具有 0.01° RMS 的出色航向角精度和 0.005° RMS 的水平姿态（横滚和俯仰）精度。该系统还提供可靠的速度数据，纯惯性速度精度为1.0 m/s RMS，GNSS集成导航速度精度为0.1 m/s RMS。RL90是需要精确可靠导航性能的应用的理想解决方案。

1.高精度环形激光陀螺仪和石英加速度计

一个拼接区域

1.It 具有实时输出载体位置、航向、姿态角、角速率、速度等信息的功能;

2.It 具有纯惯性导航、INS/GNSS（含北斗）一体化导航等工作模式;

3.具备接收外部时系频率标准设备提供的卫星导航信息的功能;

4.It 具有地面自对准功能，支持空中对准功能;

5.It 具有上电自检、定期自检、状态报告、安装错误补偿、非易失性存储等功能。

P性能指标

GYROSCPE安装尺寸

1.整个系统由惯性导航主仪表和惯性导航主仪表支架两部分组成。

2.其中，主要仪器的外形尺寸如下：